盛土の締固め度90%、皆さんは現場でどうやって確認していますか?

道路の路体盛土で締固め度90%以上の管理をしています。砂置換法だと時間がかかるので、RI計器やTS・GNSSの工法規定方式に切り替えた方の感想を聞きたいです。監督員への説明で工夫している点もあれば教えてください。